O primeiro nó nos escraviza quando abrimos nossas bocas, este é o Brahma granthi ou nó de Brahma .Falta de disciplina no comer e falar, como se supera? Abrindo os ouvidos , ouvindo a palavras dos Mestres e as escrituras ,ouvindo o som divino. Falar pouco , falar a verdade e pensar antes de falar, orar antes de falar, falar com sabedoria e amorosidade. Este nó está localizado entre o centro do cóccix e o umbigo.subjulgada pelos desejos materiais e sensuais.
O segundo nó está no nosso coração, é chamado de Vishnu granthi e é criado pelos nossos desejos ligados ao mundo exterior.Os desejos são frutos das nossas boas e más qualidades, os desejos deixam a mente agitada ou letárgica, O Senhor Krishna é o mediador da luta do bem contra o mal na Gita e nas nossas vidas.A mente é incapaz de perceber a existência de Deus é preciso discipliná-la.
O terceiro nó ou Rudra Granthi está situado entre a pituitária e a fontanela.. Lá se dá a experiência de Deus dentro do crânio. Permanecendo lá è possível sentir que é Deus que está agindo por nosso intermédio e o nosso pensamento estará sempre com Ele.
Assim o yogi atravessa Sunyam cinco estágios de eter no crânio 1. Chidakasha : a força vital na pituitária, 2.Parakasha: o fogo interior nascido da meditação acima da pituitária, sem mente, corpo, ego ou intelecto, 3.Darakasha: o nada, estado supraconsciente abaixo da fontanela.4.Atmakasha: estado de consciência cósmica na fontanela.5. Mahakasha: grande vazio , estado de sabedoria, estado sem pulso - nirvakalpa samadhi, acima da fontanela.
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